mirror of
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synced 2024-11-24 11:20:49 +07:00
gpio: Add GPIO Aggregator
GPIO controllers are exported to userspace using /dev/gpiochip* character devices. Access control to these devices is provided by standard UNIX file system permissions, on an all-or-nothing basis: either a GPIO controller is accessible for a user, or it is not. Currently no mechanism exists to control access to individual GPIOs. Hence add a GPIO driver to aggregate existing GPIOs, and expose them as a new gpiochip. This supports the following use cases: - Aggregating GPIOs using Sysfs This is useful for implementing access control, and assigning a set of GPIOs to a specific user or virtual machine. - Generic GPIO Driver This is useful for industrial control, where it can provide userspace access to a simple GPIO-operated device described in DT, cfr. e.g. spidev for SPI-operated devices. Signed-off-by: Geert Uytterhoeven <geert+renesas@glider.be> Tested-by: Eugeniu Rosca <erosca@de.adit-jv.com> Reviewed-by: Eugeniu Rosca <erosca@de.adit-jv.com> Link: https://lore.kernel.org/r/20200511145257.22970-5-geert+renesas@glider.be Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
This commit is contained in:
parent
4c033b5499
commit
828546e242
@ -1541,6 +1541,18 @@ config GPIO_VIPERBOARD
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endmenu
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endmenu
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config GPIO_AGGREGATOR
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tristate "GPIO Aggregator"
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help
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Say yes here to enable the GPIO Aggregator, which provides a way to
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aggregate existing GPIO lines into a new virtual GPIO chip.
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This can serve the following purposes:
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- Assign permissions for a collection of GPIO lines to a user,
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- Export a collection of GPIO lines to a virtual machine,
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- Provide a generic driver for a GPIO-operated device in an
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industrial control context, to be operated from userspace using
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the GPIO chardev interface.
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config GPIO_MOCKUP
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config GPIO_MOCKUP
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tristate "GPIO Testing Driver"
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tristate "GPIO Testing Driver"
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select IRQ_SIM
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select IRQ_SIM
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@ -25,6 +25,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_74XX_MMIO) += gpio-74xx-mmio.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_ADNP) += gpio-adnp.o
|
obj-$(CONFIG_GPIO_ADNP) += gpio-adnp.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_GPIO_ADP5520) += gpio-adp5520.o
|
obj-$(CONFIG_GPIO_ADP5520) += gpio-adp5520.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_GPIO_ADP5588) += gpio-adp5588.o
|
obj-$(CONFIG_GPIO_ADP5588) += gpio-adp5588.o
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_GPIO_AGGREGATOR) += gpio-aggregator.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_GPIO_ALTERA_A10SR) += gpio-altera-a10sr.o
|
obj-$(CONFIG_GPIO_ALTERA_A10SR) += gpio-altera-a10sr.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_GPIO_ALTERA) += gpio-altera.o
|
obj-$(CONFIG_GPIO_ALTERA) += gpio-altera.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_GPIO_AMD8111) += gpio-amd8111.o
|
obj-$(CONFIG_GPIO_AMD8111) += gpio-amd8111.o
|
||||||
|
568
drivers/gpio/gpio-aggregator.c
Normal file
568
drivers/gpio/gpio-aggregator.c
Normal file
@ -0,0 +1,568 @@
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
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//
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|
// GPIO Aggregator
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//
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|
// Copyright (C) 2019-2020 Glider bv
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#define DRV_NAME "gpio-aggregator"
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#define pr_fmt(fmt) DRV_NAME ": " fmt
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#include <linux/bitmap.h>
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#include <linux/bitops.h>
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#include <linux/ctype.h>
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#include <linux/gpio/consumer.h>
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#include <linux/gpio/driver.h>
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||||||
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#include <linux/gpio/machine.h>
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|
#include <linux/idr.h>
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/module.h>
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|
#include <linux/mutex.h>
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||||||
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#include <linux/overflow.h>
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||||||
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/spinlock.h>
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#include <linux/string.h>
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/*
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* GPIO Aggregator sysfs interface
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|
*/
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struct gpio_aggregator {
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|
struct gpiod_lookup_table *lookups;
|
||||||
|
struct platform_device *pdev;
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|
char args[];
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||||||
|
};
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static DEFINE_MUTEX(gpio_aggregator_lock); /* protects idr */
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static DEFINE_IDR(gpio_aggregator_idr);
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static char *get_arg(char **args)
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{
|
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|
char *start = *args, *end;
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||||||
|
start = skip_spaces(start);
|
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|
if (!*start)
|
||||||
|
return NULL;
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|
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||||||
|
if (*start == '"') {
|
||||||
|
/* Quoted arg */
|
||||||
|
end = strchr(++start, '"');
|
||||||
|
if (!end)
|
||||||
|
return ERR_PTR(-EINVAL);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* Unquoted arg */
|
||||||
|
for (end = start; *end && !isspace(*end); end++) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (*end)
|
||||||
|
*end++ = '\0';
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||||||
|
*args = end;
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|
return start;
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|
}
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||||||
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|
static bool isrange(const char *s)
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|
{
|
||||||
|
size_t n;
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||||||
|
|
||||||
|
if (IS_ERR_OR_NULL(s))
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
n = strspn(s, "0123456789");
|
||||||
|
if (!n)
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
s += n;
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||||||
|
|
||||||
|
switch (*s++) {
|
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|
case '\0':
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||||||
|
return true;
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|
case '-':
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|
case ',':
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|
break;
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|
default:
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|
return false;
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|
}
|
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|
}
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|
}
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|
|
||||||
|
static int aggr_add_gpio(struct gpio_aggregator *aggr, const char *key,
|
||||||
|
int hwnum, unsigned int *n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiod_lookup_table *lookups;
|
||||||
|
|
||||||
|
lookups = krealloc(aggr->lookups, struct_size(lookups, table, *n + 2),
|
||||||
|
GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!lookups)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
lookups->table[*n] =
|
||||||
|
(struct gpiod_lookup)GPIO_LOOKUP_IDX(key, hwnum, NULL, *n, 0);
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||||||
|
|
||||||
|
(*n)++;
|
||||||
|
memset(&lookups->table[*n], 0, sizeof(lookups->table[*n]));
|
||||||
|
|
||||||
|
aggr->lookups = lookups;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int aggr_parse(struct gpio_aggregator *aggr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int first_index, last_index, i, n = 0;
|
||||||
|
char *name, *offsets, *first, *last, *next;
|
||||||
|
char *args = aggr->args;
|
||||||
|
int error;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (name = get_arg(&args), offsets = get_arg(&args); name;
|
||||||
|
offsets = get_arg(&args)) {
|
||||||
|
if (IS_ERR(name)) {
|
||||||
|
pr_err("Cannot get GPIO specifier: %pe\n", name);
|
||||||
|
return PTR_ERR(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!isrange(offsets)) {
|
||||||
|
/* Named GPIO line */
|
||||||
|
error = aggr_add_gpio(aggr, name, U16_MAX, &n);
|
||||||
|
if (error)
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
|
||||||
|
name = offsets;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* GPIO chip + offset(s) */
|
||||||
|
for (first = offsets; *first; first = next) {
|
||||||
|
next = strchrnul(first, ',');
|
||||||
|
if (*next)
|
||||||
|
*next++ = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
last = strchr(first, '-');
|
||||||
|
if (last)
|
||||||
|
*last++ = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
if (kstrtouint(first, 10, &first_index)) {
|
||||||
|
pr_err("Cannot parse GPIO index %s\n", first);
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!last) {
|
||||||
|
last_index = first_index;
|
||||||
|
} else if (kstrtouint(last, 10, &last_index)) {
|
||||||
|
pr_err("Cannot parse GPIO index %s\n", last);
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = first_index; i <= last_index; i++) {
|
||||||
|
error = aggr_add_gpio(aggr, name, i, &n);
|
||||||
|
if (error)
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
name = get_arg(&args);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!n) {
|
||||||
|
pr_err("No GPIOs specified\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t new_device_store(struct device_driver *driver, const char *buf,
|
||||||
|
size_t count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpio_aggregator *aggr;
|
||||||
|
struct platform_device *pdev;
|
||||||
|
int res, id;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* kernfs guarantees string termination, so count + 1 is safe */
|
||||||
|
aggr = kzalloc(sizeof(*aggr) + count + 1, GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!aggr)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(aggr->args, buf, count + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
aggr->lookups = kzalloc(struct_size(aggr->lookups, table, 1),
|
||||||
|
GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!aggr->lookups) {
|
||||||
|
res = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto free_ga;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&gpio_aggregator_lock);
|
||||||
|
id = idr_alloc(&gpio_aggregator_idr, aggr, 0, 0, GFP_KERNEL);
|
||||||
|
mutex_unlock(&gpio_aggregator_lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (id < 0) {
|
||||||
|
res = id;
|
||||||
|
goto free_table;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
aggr->lookups->dev_id = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s.%d", DRV_NAME, id);
|
||||||
|
if (!aggr->lookups->dev_id) {
|
||||||
|
res = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto remove_idr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
res = aggr_parse(aggr);
|
||||||
|
if (res)
|
||||||
|
goto free_dev_id;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpiod_add_lookup_table(aggr->lookups);
|
||||||
|
|
||||||
|
pdev = platform_device_register_simple(DRV_NAME, id, NULL, 0);
|
||||||
|
if (IS_ERR(pdev)) {
|
||||||
|
res = PTR_ERR(pdev);
|
||||||
|
goto remove_table;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
aggr->pdev = pdev;
|
||||||
|
return count;
|
||||||
|
|
||||||
|
remove_table:
|
||||||
|
gpiod_remove_lookup_table(aggr->lookups);
|
||||||
|
free_dev_id:
|
||||||
|
kfree(aggr->lookups->dev_id);
|
||||||
|
remove_idr:
|
||||||
|
mutex_lock(&gpio_aggregator_lock);
|
||||||
|
idr_remove(&gpio_aggregator_idr, id);
|
||||||
|
mutex_unlock(&gpio_aggregator_lock);
|
||||||
|
free_table:
|
||||||
|
kfree(aggr->lookups);
|
||||||
|
free_ga:
|
||||||
|
kfree(aggr);
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static DRIVER_ATTR_WO(new_device);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void gpio_aggregator_free(struct gpio_aggregator *aggr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
platform_device_unregister(aggr->pdev);
|
||||||
|
gpiod_remove_lookup_table(aggr->lookups);
|
||||||
|
kfree(aggr->lookups->dev_id);
|
||||||
|
kfree(aggr->lookups);
|
||||||
|
kfree(aggr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t delete_device_store(struct device_driver *driver,
|
||||||
|
const char *buf, size_t count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpio_aggregator *aggr;
|
||||||
|
unsigned int id;
|
||||||
|
int error;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!str_has_prefix(buf, DRV_NAME "."))
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
error = kstrtouint(buf + strlen(DRV_NAME "."), 10, &id);
|
||||||
|
if (error)
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&gpio_aggregator_lock);
|
||||||
|
aggr = idr_remove(&gpio_aggregator_idr, id);
|
||||||
|
mutex_unlock(&gpio_aggregator_lock);
|
||||||
|
if (!aggr)
|
||||||
|
return -ENOENT;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_aggregator_free(aggr);
|
||||||
|
return count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
static DRIVER_ATTR_WO(delete_device);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct attribute *gpio_aggregator_attrs[] = {
|
||||||
|
&driver_attr_new_device.attr,
|
||||||
|
&driver_attr_delete_device.attr,
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ATTRIBUTE_GROUPS(gpio_aggregator);
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __exit gpio_aggregator_idr_remove(int id, void *p, void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_aggregator_free(p);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit gpio_aggregator_remove_all(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mutex_lock(&gpio_aggregator_lock);
|
||||||
|
idr_for_each(&gpio_aggregator_idr, gpio_aggregator_idr_remove, NULL);
|
||||||
|
idr_destroy(&gpio_aggregator_idr);
|
||||||
|
mutex_unlock(&gpio_aggregator_lock);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* GPIO Forwarder
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd {
|
||||||
|
struct gpio_chip chip;
|
||||||
|
struct gpio_desc **descs;
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
struct mutex mlock; /* protects tmp[] if can_sleep */
|
||||||
|
spinlock_t slock; /* protects tmp[] if !can_sleep */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
unsigned long tmp[]; /* values and descs for multiple ops */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_fwd_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd = gpiochip_get_data(chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
return gpiod_get_direction(fwd->descs[offset]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_fwd_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd = gpiochip_get_data(chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
return gpiod_direction_input(fwd->descs[offset]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_fwd_direction_output(struct gpio_chip *chip,
|
||||||
|
unsigned int offset, int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd = gpiochip_get_data(chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
return gpiod_direction_output(fwd->descs[offset], value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_fwd_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd = gpiochip_get_data(chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
return gpiod_get_value(fwd->descs[offset]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_fwd_get_multiple(struct gpio_chip *chip, unsigned long *mask,
|
||||||
|
unsigned long *bits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd = gpiochip_get_data(chip);
|
||||||
|
unsigned long *values, flags = 0;
|
||||||
|
struct gpio_desc **descs;
|
||||||
|
unsigned int i, j = 0;
|
||||||
|
int error;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chip->can_sleep)
|
||||||
|
mutex_lock(&fwd->mlock);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&fwd->slock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Both values bitmap and desc pointers are stored in tmp[] */
|
||||||
|
values = &fwd->tmp[0];
|
||||||
|
descs = (void *)&fwd->tmp[BITS_TO_LONGS(fwd->chip.ngpio)];
|
||||||
|
|
||||||
|
bitmap_clear(values, 0, fwd->chip.ngpio);
|
||||||
|
for_each_set_bit(i, mask, fwd->chip.ngpio)
|
||||||
|
descs[j++] = fwd->descs[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
error = gpiod_get_array_value(j, descs, NULL, values);
|
||||||
|
if (!error) {
|
||||||
|
j = 0;
|
||||||
|
for_each_set_bit(i, mask, fwd->chip.ngpio)
|
||||||
|
__assign_bit(i, bits, test_bit(j++, values));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chip->can_sleep)
|
||||||
|
mutex_unlock(&fwd->mlock);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&fwd->slock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void gpio_fwd_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset, int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd = gpiochip_get_data(chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpiod_set_value(fwd->descs[offset], value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void gpio_fwd_set_multiple(struct gpio_chip *chip, unsigned long *mask,
|
||||||
|
unsigned long *bits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd = gpiochip_get_data(chip);
|
||||||
|
unsigned long *values, flags = 0;
|
||||||
|
struct gpio_desc **descs;
|
||||||
|
unsigned int i, j = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chip->can_sleep)
|
||||||
|
mutex_lock(&fwd->mlock);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&fwd->slock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Both values bitmap and desc pointers are stored in tmp[] */
|
||||||
|
values = &fwd->tmp[0];
|
||||||
|
descs = (void *)&fwd->tmp[BITS_TO_LONGS(fwd->chip.ngpio)];
|
||||||
|
|
||||||
|
for_each_set_bit(i, mask, fwd->chip.ngpio) {
|
||||||
|
__assign_bit(j, values, test_bit(i, bits));
|
||||||
|
descs[j++] = fwd->descs[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpiod_set_array_value(j, descs, NULL, values);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chip->can_sleep)
|
||||||
|
mutex_unlock(&fwd->mlock);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&fwd->slock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_fwd_set_config(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
|
||||||
|
unsigned long config)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd = gpiochip_get_data(chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
return gpiod_set_config(fwd->descs[offset], config);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* gpiochip_fwd_create() - Create a new GPIO forwarder
|
||||||
|
* @dev: Parent device pointer
|
||||||
|
* @ngpios: Number of GPIOs in the forwarder.
|
||||||
|
* @descs: Array containing the GPIO descriptors to forward to.
|
||||||
|
* This array must contain @ngpios entries, and must not be deallocated
|
||||||
|
* before the forwarder has been destroyed again.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This function creates a new gpiochip, which forwards all GPIO operations to
|
||||||
|
* the passed GPIO descriptors.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return: An opaque object pointer, or an ERR_PTR()-encoded negative error
|
||||||
|
* code on failure.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static struct gpiochip_fwd *gpiochip_fwd_create(struct device *dev,
|
||||||
|
unsigned int ngpios,
|
||||||
|
struct gpio_desc *descs[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const char *label = dev_name(dev);
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd;
|
||||||
|
struct gpio_chip *chip;
|
||||||
|
unsigned int i;
|
||||||
|
int error;
|
||||||
|
|
||||||
|
fwd = devm_kzalloc(dev, struct_size(fwd, tmp,
|
||||||
|
BITS_TO_LONGS(ngpios) + ngpios), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!fwd)
|
||||||
|
return ERR_PTR(-ENOMEM);
|
||||||
|
|
||||||
|
chip = &fwd->chip;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* If any of the GPIO lines are sleeping, then the entire forwarder
|
||||||
|
* will be sleeping.
|
||||||
|
* If any of the chips support .set_config(), then the forwarder will
|
||||||
|
* support setting configs.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
for (i = 0; i < ngpios; i++) {
|
||||||
|
struct gpio_chip *parent = gpiod_to_chip(descs[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(dev, "%u => gpio-%d\n", i, desc_to_gpio(descs[i]));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpiod_cansleep(descs[i]))
|
||||||
|
chip->can_sleep = true;
|
||||||
|
if (parent && parent->set_config)
|
||||||
|
chip->set_config = gpio_fwd_set_config;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
chip->label = label;
|
||||||
|
chip->parent = dev;
|
||||||
|
chip->owner = THIS_MODULE;
|
||||||
|
chip->get_direction = gpio_fwd_get_direction;
|
||||||
|
chip->direction_input = gpio_fwd_direction_input;
|
||||||
|
chip->direction_output = gpio_fwd_direction_output;
|
||||||
|
chip->get = gpio_fwd_get;
|
||||||
|
chip->get_multiple = gpio_fwd_get_multiple;
|
||||||
|
chip->set = gpio_fwd_set;
|
||||||
|
chip->set_multiple = gpio_fwd_set_multiple;
|
||||||
|
chip->base = -1;
|
||||||
|
chip->ngpio = ngpios;
|
||||||
|
fwd->descs = descs;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chip->can_sleep)
|
||||||
|
mutex_init(&fwd->mlock);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
spin_lock_init(&fwd->slock);
|
||||||
|
|
||||||
|
error = devm_gpiochip_add_data(dev, chip, fwd);
|
||||||
|
if (error)
|
||||||
|
return ERR_PTR(error);
|
||||||
|
|
||||||
|
return fwd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* GPIO Aggregator platform device
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_aggregator_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||||
|
struct gpio_desc **descs;
|
||||||
|
struct gpiochip_fwd *fwd;
|
||||||
|
int i, n;
|
||||||
|
|
||||||
|
n = gpiod_count(dev, NULL);
|
||||||
|
if (n < 0)
|
||||||
|
return n;
|
||||||
|
|
||||||
|
descs = devm_kmalloc_array(dev, n, sizeof(*descs), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!descs)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < n; i++) {
|
||||||
|
descs[i] = devm_gpiod_get_index(dev, NULL, i, GPIOD_ASIS);
|
||||||
|
if (IS_ERR(descs[i]))
|
||||||
|
return PTR_ERR(descs[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fwd = gpiochip_fwd_create(dev, n, descs);
|
||||||
|
if (IS_ERR(fwd))
|
||||||
|
return PTR_ERR(fwd);
|
||||||
|
|
||||||
|
platform_set_drvdata(pdev, fwd);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_OF
|
||||||
|
static const struct of_device_id gpio_aggregator_dt_ids[] = {
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Add GPIO-operated devices controlled from userspace below,
|
||||||
|
* or use "driver_override" in sysfs
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
{},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_aggregator_dt_ids);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct platform_driver gpio_aggregator_driver = {
|
||||||
|
.probe = gpio_aggregator_probe,
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = DRV_NAME,
|
||||||
|
.groups = gpio_aggregator_groups,
|
||||||
|
.of_match_table = of_match_ptr(gpio_aggregator_dt_ids),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init gpio_aggregator_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return platform_driver_register(&gpio_aggregator_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
module_init(gpio_aggregator_init);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit gpio_aggregator_exit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_aggregator_remove_all();
|
||||||
|
platform_driver_unregister(&gpio_aggregator_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
module_exit(gpio_aggregator_exit);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Geert Uytterhoeven <geert+renesas@glider.be>");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("GPIO Aggregator");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
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