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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 OR MIT
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/* Copyright 2017-2019 Qiang Yu <yuq825@gmail.com> */
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#include <linux/interrupt.h>
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#include <linux/iopoll.h>
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#include <linux/device.h>
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#include <linux/slab.h>
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#include <drm/lima_drm.h>
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#include "lima_device.h"
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#include "lima_gp.h"
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#include "lima_regs.h"
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#define gp_write(reg, data) writel(data, ip->iomem + reg)
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#define gp_read(reg) readl(ip->iomem + reg)
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static irqreturn_t lima_gp_irq_handler(int irq, void *data)
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{
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struct lima_ip *ip = data;
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struct lima_device *dev = ip->dev;
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struct lima_sched_pipe *pipe = dev->pipe + lima_pipe_gp;
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u32 state = gp_read(LIMA_GP_INT_STAT);
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u32 status = gp_read(LIMA_GP_STATUS);
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bool done = false;
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/* for shared irq case */
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if (!state)
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return IRQ_NONE;
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if (state & LIMA_GP_IRQ_MASK_ERROR) {
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dev_err(dev->dev, "gp error irq state=%x status=%x\n",
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state, status);
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/* mask all interrupts before hard reset */
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gp_write(LIMA_GP_INT_MASK, 0);
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pipe->error = true;
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done = true;
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} else {
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bool valid = state & (LIMA_GP_IRQ_VS_END_CMD_LST |
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LIMA_GP_IRQ_PLBU_END_CMD_LST);
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bool active = status & (LIMA_GP_STATUS_VS_ACTIVE |
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LIMA_GP_STATUS_PLBU_ACTIVE);
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done = valid && !active;
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}
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gp_write(LIMA_GP_INT_CLEAR, state);
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if (done)
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lima_sched_pipe_task_done(pipe);
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return IRQ_HANDLED;
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}
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static void lima_gp_soft_reset_async(struct lima_ip *ip)
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{
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if (ip->data.async_reset)
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return;
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gp_write(LIMA_GP_INT_MASK, 0);
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gp_write(LIMA_GP_INT_CLEAR, LIMA_GP_IRQ_RESET_COMPLETED);
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gp_write(LIMA_GP_CMD, LIMA_GP_CMD_SOFT_RESET);
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|
ip->data.async_reset = true;
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}
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static int lima_gp_soft_reset_async_wait(struct lima_ip *ip)
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{
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struct lima_device *dev = ip->dev;
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int err;
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u32 v;
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if (!ip->data.async_reset)
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return 0;
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err = readl_poll_timeout(ip->iomem + LIMA_GP_INT_RAWSTAT, v,
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v & LIMA_GP_IRQ_RESET_COMPLETED,
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|
0, 100);
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if (err) {
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dev_err(dev->dev, "gp soft reset time out\n");
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||
|
return err;
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|
}
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|
gp_write(LIMA_GP_INT_CLEAR, LIMA_GP_IRQ_MASK_ALL);
|
||
|
gp_write(LIMA_GP_INT_MASK, LIMA_GP_IRQ_MASK_USED);
|
||
|
|
||
|
ip->data.async_reset = false;
|
||
|
return 0;
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|
}
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static int lima_gp_task_validate(struct lima_sched_pipe *pipe,
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struct lima_sched_task *task)
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{
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|
struct drm_lima_gp_frame *frame = task->frame;
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|
u32 *f = frame->frame;
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|
(void)pipe;
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if (f[LIMA_GP_VSCL_START_ADDR >> 2] >
|
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|
f[LIMA_GP_VSCL_END_ADDR >> 2] ||
|
||
|
f[LIMA_GP_PLBUCL_START_ADDR >> 2] >
|
||
|
f[LIMA_GP_PLBUCL_END_ADDR >> 2] ||
|
||
|
f[LIMA_GP_PLBU_ALLOC_START_ADDR >> 2] >
|
||
|
f[LIMA_GP_PLBU_ALLOC_END_ADDR >> 2])
|
||
|
return -EINVAL;
|
||
|
|
||
|
if (f[LIMA_GP_VSCL_START_ADDR >> 2] ==
|
||
|
f[LIMA_GP_VSCL_END_ADDR >> 2] &&
|
||
|
f[LIMA_GP_PLBUCL_START_ADDR >> 2] ==
|
||
|
f[LIMA_GP_PLBUCL_END_ADDR >> 2])
|
||
|
return -EINVAL;
|
||
|
|
||
|
return 0;
|
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|
}
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static void lima_gp_task_run(struct lima_sched_pipe *pipe,
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struct lima_sched_task *task)
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{
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|
struct lima_ip *ip = pipe->processor[0];
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struct drm_lima_gp_frame *frame = task->frame;
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|
u32 *f = frame->frame;
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|
u32 cmd = 0;
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int i;
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if (f[LIMA_GP_VSCL_START_ADDR >> 2] !=
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|
f[LIMA_GP_VSCL_END_ADDR >> 2])
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|
cmd |= LIMA_GP_CMD_START_VS;
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|
if (f[LIMA_GP_PLBUCL_START_ADDR >> 2] !=
|
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|
f[LIMA_GP_PLBUCL_END_ADDR >> 2])
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|
cmd |= LIMA_GP_CMD_START_PLBU;
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/* before any hw ops, wait last success task async soft reset */
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|
lima_gp_soft_reset_async_wait(ip);
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|
for (i = 0; i < LIMA_GP_FRAME_REG_NUM; i++)
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writel(f[i], ip->iomem + LIMA_GP_VSCL_START_ADDR + i * 4);
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|
gp_write(LIMA_GP_CMD, LIMA_GP_CMD_UPDATE_PLBU_ALLOC);
|
||
|
gp_write(LIMA_GP_CMD, cmd);
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|
}
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|
static int lima_gp_hard_reset_poll(struct lima_ip *ip)
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{
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|
gp_write(LIMA_GP_PERF_CNT_0_LIMIT, 0xC01A0000);
|
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|
return gp_read(LIMA_GP_PERF_CNT_0_LIMIT) == 0xC01A0000;
|
||
|
}
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|
static int lima_gp_hard_reset(struct lima_ip *ip)
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{
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|
struct lima_device *dev = ip->dev;
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|
int ret;
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|
gp_write(LIMA_GP_PERF_CNT_0_LIMIT, 0xC0FFE000);
|
||
|
gp_write(LIMA_GP_INT_MASK, 0);
|
||
|
gp_write(LIMA_GP_CMD, LIMA_GP_CMD_RESET);
|
||
|
ret = lima_poll_timeout(ip, lima_gp_hard_reset_poll, 10, 100);
|
||
|
if (ret) {
|
||
|
dev_err(dev->dev, "gp hard reset timeout\n");
|
||
|
return ret;
|
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|
}
|
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|
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|
gp_write(LIMA_GP_PERF_CNT_0_LIMIT, 0);
|
||
|
gp_write(LIMA_GP_INT_CLEAR, LIMA_GP_IRQ_MASK_ALL);
|
||
|
gp_write(LIMA_GP_INT_MASK, LIMA_GP_IRQ_MASK_USED);
|
||
|
return 0;
|
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|
}
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static void lima_gp_task_fini(struct lima_sched_pipe *pipe)
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{
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|
lima_gp_soft_reset_async(pipe->processor[0]);
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|
}
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static void lima_gp_task_error(struct lima_sched_pipe *pipe)
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{
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|
struct lima_ip *ip = pipe->processor[0];
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||
|
dev_err(ip->dev->dev, "gp task error int_state=%x status=%x\n",
|
||
|
gp_read(LIMA_GP_INT_STAT), gp_read(LIMA_GP_STATUS));
|
||
|
|
||
|
lima_gp_hard_reset(ip);
|
||
|
}
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|
static void lima_gp_task_mmu_error(struct lima_sched_pipe *pipe)
|
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|
{
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|
lima_sched_pipe_task_done(pipe);
|
||
|
}
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static void lima_gp_print_version(struct lima_ip *ip)
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{
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|
u32 version, major, minor;
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|
char *name;
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|
version = gp_read(LIMA_GP_VERSION);
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|
major = (version >> 8) & 0xFF;
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|
minor = version & 0xFF;
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|
switch (version >> 16) {
|
||
|
case 0xA07:
|
||
|
name = "mali200";
|
||
|
break;
|
||
|
case 0xC07:
|
||
|
name = "mali300";
|
||
|
break;
|
||
|
case 0xB07:
|
||
|
name = "mali400";
|
||
|
break;
|
||
|
case 0xD07:
|
||
|
name = "mali450";
|
||
|
break;
|
||
|
default:
|
||
|
name = "unknown";
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
dev_info(ip->dev->dev, "%s - %s version major %d minor %d\n",
|
||
|
lima_ip_name(ip), name, major, minor);
|
||
|
}
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|
static struct kmem_cache *lima_gp_task_slab;
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static int lima_gp_task_slab_refcnt;
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|
int lima_gp_init(struct lima_ip *ip)
|
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|
{
|
||
|
struct lima_device *dev = ip->dev;
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|
int err;
|
||
|
|
||
|
lima_gp_print_version(ip);
|
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|
|
||
|
ip->data.async_reset = false;
|
||
|
lima_gp_soft_reset_async(ip);
|
||
|
err = lima_gp_soft_reset_async_wait(ip);
|
||
|
if (err)
|
||
|
return err;
|
||
|
|
||
|
err = devm_request_irq(dev->dev, ip->irq, lima_gp_irq_handler,
|
||
|
IRQF_SHARED, lima_ip_name(ip), ip);
|
||
|
if (err) {
|
||
|
dev_err(dev->dev, "gp %s fail to request irq\n",
|
||
|
lima_ip_name(ip));
|
||
|
return err;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
dev->gp_version = gp_read(LIMA_GP_VERSION);
|
||
|
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
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|
|
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|
void lima_gp_fini(struct lima_ip *ip)
|
||
|
{
|
||
|
|
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|
}
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|
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|
int lima_gp_pipe_init(struct lima_device *dev)
|
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{
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int frame_size = sizeof(struct drm_lima_gp_frame);
|
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|
struct lima_sched_pipe *pipe = dev->pipe + lima_pipe_gp;
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|
if (!lima_gp_task_slab) {
|
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|
lima_gp_task_slab = kmem_cache_create_usercopy(
|
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|
"lima_gp_task", sizeof(struct lima_sched_task) + frame_size,
|
||
|
0, SLAB_HWCACHE_ALIGN, sizeof(struct lima_sched_task),
|
||
|
frame_size, NULL);
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|
if (!lima_gp_task_slab)
|
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|
return -ENOMEM;
|
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|
}
|
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|
lima_gp_task_slab_refcnt++;
|
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|
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|
pipe->frame_size = frame_size;
|
||
|
pipe->task_slab = lima_gp_task_slab;
|
||
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|
pipe->task_validate = lima_gp_task_validate;
|
||
|
pipe->task_run = lima_gp_task_run;
|
||
|
pipe->task_fini = lima_gp_task_fini;
|
||
|
pipe->task_error = lima_gp_task_error;
|
||
|
pipe->task_mmu_error = lima_gp_task_mmu_error;
|
||
|
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void lima_gp_pipe_fini(struct lima_device *dev)
|
||
|
{
|
||
|
if (!--lima_gp_task_slab_refcnt) {
|
||
|
kmem_cache_destroy(lima_gp_task_slab);
|
||
|
lima_gp_task_slab = NULL;
|
||
|
}
|
||
|
}
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